Nieśmiałek jest trudny do zauważenia. Ma rozmiar dłoni, żywi się insektami i żyje na drzewach. Ma długie, ostre pazury (po dwa na każdej ręce), brązowe oczy i wygląd złożonego z kory i gałązek stworzonka o płaskiej twarzy. Potrafi dobrze kamuflować się w naturalnym środowisku.