Missão é o conjunto de tarefas pré-programadas para que os drones (ou veículos aéreos não tripulados) executem de maneira autônoma. Na missão, incluem desde os movimentos básicos, ida e volta, rota, tempo de voo, como atividades mais complexas: mapeamento, sensoriamento, coleta de dados por meio de fotografias, pulverização.

A missão é constituída pela junção destas tarefas, seu início é a decolagem da aeronave, sendo o fim o retorno até o controlador. Cada etapa é programada e armazenada na memória da aeronave, que possui um sistema para efetuar e verificar cada tarefa que deve ser feita.

A missão tem como objetivo a coleta de dados, sejam eles para fins de manutenção e observação ou resultados de atos práticos como a semeadura e pulverização.