(Бивш акроним за откриване на радио и Ranging.) Техника за откриване на цели в атмосферата или в космоса от предаване на радио вълни (напр., микровълни) и Усещайки вълни, отразени от обекти. Отразени вълни (наречени "връща" или "ехо") предоставя информация за разстоянието до целта и скоростта на целта и също така може да предостави информация за формата на целта.