1. Celkem kolekci objektů, z nichž každý je nějaký metrické vzdálenosti alespoň jeden objekt v kolekci. 2. A celkové kolekce objektů každý z jehož obrazu na senzoru ohniskové rovině je v některých metrických vzdálenosti obraz alespoň jeden objekt v kolekci. 3. Sada objektů s podobnými státu vektory (na základě pravdy). Například průletu atmosférou vozidlo a jeho penaids nasazen na prakticky ve stejnou dobu ze post-boost vozidla. 4. Za BM/C3 účely, cluster je skupina objektů některý z nich může být zapojen do stíhací, byla zahájena na centroid clusteru, možná než cluster je přeložen do samostatných objektů.