Η διαδικασία εισαγωγής τυχαίες παραλλαγές στα χαρακτηριστικά της υπογραφής ενός αντικειμένου για να προκαλέσει εσφαλμένης ταυτοποίησης του αντικειμένου των αισθητήρων. Τη συγκάλυψη της μια RV να μοιάζει με ένα αντικείμενο που απειλεί τη μη όπως ένα κομμάτι των θραυσμάτων, ένα μπαλόνι ή απάτη.