Ένα σύστημα με το οποίο ένας πύραυλος βόδια ίδια προς ένα στόχο με μια αυτοτελής μηχανισμός που ενεργοποιείται από κάποια διάκριση χαρακτηριστικά του στόχου, όπως μια υπογραφή υπερύθρων.