Ένας μηχανισμός καθοδήγηση σχεδιασμένα να έργου ένας πύραυλος πάνω από μια προκαθορισμένη διαδρομή, εντός του οποίου η διαδρομή ο πύραυλος είναι διορθωμένου μετά την καθαίρεση από συσκευές εξ ολοκλήρου εντός της πυραύλων και ανεξάρτητες από έξω πληροφοριών. Η μονάδα μέτρα και μετατρέπει τις επιταχύνσεις που γνώρισε σε απόσταση ταξίδεψε σε μια συγκεκριμένη κατεύθυνση.