Ο σχηματισμός την πρώτη ή αρχική εκτίμηση για ένα σύστημα αισθητήρα του φορέα μέλους ενός αντικειμένου. Η διαδικασία συνήθως απαιτεί παρατήρηση από έναν αριθμό καρέ.