Määritelty perustamissopimuksen tavanomaisia asevoimia Euroopassa panssaroidun ajoneuvon perustuu sama alusta kuin ja ulkoisesti muistuttaa, panssaroitu rynnäkköpanssarivaunu, joka ei ole tykki tai aseen kaliiperi 20 millimetriä tai enemmän ja joka on rakennettu tai muunnettu siten, ettei sallimaan torjumiseksi jalkaväen squad kuljetus.