1. Koko kokoelma esineitä jotka on noin metrinen päässä vähintään yksi objekti, kokoelmassa. 2. A koko kokoelma esineitä, jonka kuva anturi fokusoivat ovat noin metrinen päässä vähintään yksi objekti, kokoelman kuvaa. 3. Sarja objektit vastaavat valtion vektorit (perustuu totuus). Esimerkiksi paluu ajoneuvon ja sen penaids käyttöön lähes samaan aikaan post-boost ajoneuvosta. 4. BM/C3 tarkoituksiin, klusteri on objektiryhmän, joista yksi voi palkkaamat torjuntahävittäjä käynnistetty klusterin bruttopoikkileikkauksen mahdollisesti ennen klusterin ratkaistaan erillisiksi objekteiksi.