Karvainen, lämminverinen selkärankaisia, jotka ruokkivat niiden nuorten maidon kanssa (siis nimi). Noin 5500 lajien kaikki ja kaikki polveutuvat yhteisestä esi-isästä Muurahaiskarhut, platypus, marsupials kuten kenguru ja placentals. Sukupuuttoon dinosaurusten 65. 5 miljoonaa vuotta sitten väistyi suurten nisäkkäiden kasvulle. 40 % on jyrsijöitä.