1. הכולל אוסף אובייקטים שכל אחד מהם נמצא במרחק כמה מטרי של אובייקט אחד לפחות באוסף. 2. הוא אוסף הכולל של האובייקטים כל אחד שאת התמונה על מישור המיקוד של חיישן הוא במרחק כמה מטרי של הדמות של אובייקט אחד לפחות באוסף. 3. קבוצת אובייקטים עם מצב דומה וקטורים (מבוסס על האמת). לדוגמה, הרכב הזנה מחדש, שלה penaids פרוסים כמעט באותו זמן מכלי רכב post-boost. 4. עבור מוניטור/C3 מטרות, אשכול הוא קבוצה של אובייקטים להיות מעורב בכל אחד מהם על-ידי היירוט הושק ב- centroid של האשכול, אולי לפני האשכול נפתרה לעצמים.