1. Kopējā kolekcija objektiem katrā no tām ir dažas metriskās attālumā vismaz vienu citu objektu kolekcijas. 2. A kopējā kolekcijas priekšmeti katrs no kura attēla sensora fokusa plaknē ir daži metriskās attālumā vismaz vienu citu objektu kolekcijas attēls. 3. Objekti ar līdzīgu stāvokli vektori (pamatojoties uz patiesību) komplekts. , Piemēram, daudzkārt transportlīdzeklī un tās jāizvieto tajā pašā laikā praktiski no post-boost transportlīdzekļa penaids. 4. BM/C3 nolūkā grupiņā ir kas kāds var nodarbojas ar kolektoru uzsāka centroid Cluster, iespējams, pirms klastera atrisināt atsevišķos objektos objektu grupu.