(Ранее акроним для обнаружения радио и ранжирование.) Техника для обнаружения целей в атмосфере или в космосе путем передачи радиоволн (например, микроволновые печи) и зондирования волны, отражение объектов. Отраженной волны (так называемый «возвращается» или «эхо») предоставить информацию о расстояние до цели и скорость цели, а также могут предоставить дополнительную информацию о форме целевой.