Strokovni, ki ponavadi baterije rotacijski ali OSCILACIJSKI zaslonov, da ločiti zelenjavo, kot grah in pesa, glede na velikost. Respnsibilities vključujejo:

• zažene motors aktivirati zasloni in upošteva grah prek zasloni preprečiti zastojem in overflow.
• Opozarja signala in odpre keson gate dovoliti grah določeno velikost in razreda spusti v beljenje korito za razbarvanje.