คลัสเตอร์วัตถุทั้งหมด หรือบางส่วนที่ไม่สามารถแก้ไขวัตถุจากใกล้ตนและ/หรือเกินความสามารถความละเอียดเซ็นเซอร์จากช่วงหรือขาดเซ็นเซอร์เหมาะสมมุมมอง