(เมื่อก่อนคำย่อสำหรับการตรวจสอบวิทยุและ Ranging) เทคนิคสำหรับการตรวจหาเป้าหมาย ในบรรยากาศ หรือ ในพื้นที่โดยการส่งคลื่นวิทยุ (e.g. ไมโครเวฟ) และ sensing คลื่นที่สะท้อนจากวัตถุ การสะท้อนคลื่น (เรียกว่า "กลับ" หรือ "echoes") ให้ข้อมูลเกี่ยวกับระยะห่างของเป้าหมายและความเร็วของเป้าหมาย และนอกจากนี้ อาจให้ข้อมูลเกี่ยวกับรูปร่างของเป้าหมาย