Theo định nghĩa trong Hiệp ước về các lực lượng vũ trang của châu Âu (CFE), pháo binh là tên gọi chung cho hệ thống các loại vũ khí có cỡ nòng lớn có khả năng tấn công các mục tiêu trên mặt đất chủ yếu bằng các đường đạn bắn cầu vồng. Các loại vũ khí thuộc biên chế pháo binh có thể kể ra như các loại súng, pháo, súng cối, giàn phóng rốc-két hoặc các hệ thống vũ khí tương đương có cỡ nòng từ 100 mm trở lên.