1. Một tập hợp tất cả các đối tượng mỗi trong số đó là trong một số số liệu khoảng cách ít nhất một đối tượng khác trong bộ sưu tập. 2. Một bộ sưu tập tất cả của mỗi hình ảnh có trên mặt phẳng trung tâm của một bộ cảm biến là trong vòng một khoảng cách số liệu của hình ảnh của ít nhất một đối tượng khác trong bộ sưu tập các đối tượng. 3. A tập hợp các đối tượng với tương tự như bang vectơ (dựa trên sự thật). Ví dụ, một chiếc xe reentry và penaids của nó được bố trí hầu như cùng một lúc từ một chiếc xe động. 4. Mục đích cho BM/C3, một cụm là một nhóm các đối tượng bất kỳ một trong số đó có thể được tham gia bởi một máy bay đánh chặn được giới thiệu tại centroid của cụm, có thể trước khi cụm được giải quyết vào đối tượng riêng biệt.