Một hệ thống theo đó một tên lửa steers riêng của mình hướng tới một mục tiêu bằng phương tiện của một cơ chế khép kín được kích hoạt bởi một số phân biệt các đặc tính của các mục tiêu, chẳng hạn như một chữ ký hồng ngoại.