(Trước đây là một từ viết tắt cho đài phát thanh phát hiện và Ranging.) Một kỹ thuật để phát hiện các mục tiêu trong khí quyển hoặc trong không gian bởi truyền sóng vô tuyến (ví dụ, Lò vi sóng) và cảm biến sóng phản ánh các đối tượng. Các phản xạ sóng (gọi là "trả lại" hoặc "vang") cung cấp thông tin về khoảng cách đến mục tiêu và vận tốc của mục tiêu, và cũng có thể cung cấp thông tin về hình dạng của mục tiêu.