1.其中每個物件的總集合是在至少一個其他物件在集合中的一些度量的距離之內。2。 A 總的其圖像感應器的焦平面上的每一個都是在至少一個其他物件在集合中的圖像的某些度量距離內的物件的集合。3.一組具有類似狀態向量 （基於真理） 的物件。例如，再入飛行器和部署幾乎在同一時間從分導的車輛在其 penaids。4.的 BM/C3 目的，群集是一組物件可以由攔截器的群集，質心在可能發起群集解決到單獨的物件之前參與其中的任何一個。