1.其中每个对象的总集合是在至少一个其他对象在集合中的一些度量的距离之内。2。 A 总的其图像传感器的焦平面上的每一个都是在至少一个其他对象在集合中的图像的某些度量距离内的对象的集合。3.一组具有类似状态向量 （基于真理） 的对象。例如，再入飞行器和部署几乎在同一时间从分导的车辆在其 penaids。4.的 BM/C3 目的，群集是一组对象可以由拦截器的群集，质心在可能发起群集解决到单独的对象之前参与其中的任何一个。